. .

شما اینجا هستید

مطالب تصادفی در سایت علمی نخبگان جوان | com.نخبگان

ساخت ربات باربری که از پس هر جسمی برمی‌آید

PDF version
کل آرا: 139
ساخت ربات باربری که از پس هر جسمی برمی‌آید
محققان دانشگاه واشنگتن برای اولین ‌بار رباتی ساختند که قادر است اشیای متفاوت را بدون آسیب‌رساندن و در جهت درست بلند کند.

با در نظر گرفتن تمام پیشرفت‌هایی که در عرصه رباتیک صورت گرفته است، حتی بهترین نمونه‌ ربات‌های ساخته شده قادر به برداشتن صحیح همه‌ اجسام، بدون برنامه‌ریزی اولیه نیستند.

 تاکنون تلاش‌های بسیاری برای ساخت ربات با قابلیت برداشتن همه اشیاء صورت گرفته است، اما متاسفانه توقع چنین عملکردی بدون در نظر گرفتن قابلیت اسکن جسم میسر نیست، بنابراین شکست پروژه‌های اخیر کاملا منطقی به نظر می‌رسد.

محققان دانشگاه واشنگتن با ساخت شانه رباتیک هوشمند PR2 به همراه نرم‌افزار اختصاصی اسکن اشیاء، امکان آسیب‌رساندن به اجسام مختلف توسط پنجه ربات را به حداقل رساندند.

با استفاده از نرم‌افزار کنترل بازو و پنجه رباتیک که بر اساس اسکن کار می‌کند، نه تنها سرعت افزایش می‌یابد بلکه با استفاده از قابلیت مکالمه نرم‌افزار، بین ربات و کاربر ارتباط برقرار می‌شود.

با توجه به اینکه ربات نیز مانند انسان هنگام برداشتن اشیاء ناشناس قادر به پیش‌بینی میزان فشار و واکنش سطح جسم نیست، بنابراین با نرم‌افزار هوشمند در کنار روش آزمون و خطا، تعداد صحیح گرفتن اجسام مختلف بر اساس قابلیت یادگیری ربات هر دفعه افزایش می‌یابد.

منبع:ایتنا

بازنشر: سایت علمی نخبگان جوان

کلمات کلیدی: 

افزودن دیدگاه جدید

ویژه های سایت

دعوت از متخصصین حوزه نرم افزار ( جذب برنامه نویس )

شرکت تسهیلگران رشد نوابغ جوان از تمامی متخصصین حوزه نرم افزار که آشنایی با زبان های برنامه نویسی...

دعوت از متخصصین حوزه نرم افزار ( جذب برنامه نویس )

نظر سنجی

  • با چه روشی می توان سریعتر اقتصاد مقاومتی را محقق نمود و کشور را از وابستگی به دیگران رهانید ؟

  • تعداد مقالات: 3,056
  • بازدید امروز : 14898
  • بازدید دیروز: 34158

افراد آنلاین:

306

اکنون ساعت   9:53 am به وقت تهران میباشد.

امروز: جمعه 1 تير 1397

بارکد نخبگان جوان کانال تلگرامی
 
 

استفاده از تمامی مطالب سایت تنها با ذکر منبع آن به نام سایت علمی نخبگان جوان و ذکر آدرس سایت com.نخبگان مجاز است
استفاده از نام و برند نخبگان جوان به هر نحو توسط سایر سایت ها ممنوع بوده و پیگرد قانونی دارد
مسئولیت مطالب ارسالی کاربران بر عهده سایت علمی نخبگان جوان نمی باشد

تهیه و تنظیم مطالب: com.نخبگان